В кухненски робот сложете мангото, магданоза, лука, меда, оцета, кокосовото мляко, чесъна, сока и кората от лайма и зехтина. Разбивайте, докато продуктите се смесят.
В плик с цип (или купа) сложете половината от марината и пилешкото месо. Оставете да се маринова 6-8 часа.
Останалата марината сложете на котлона с водата, оставете да заври.
Сложете пилето на грил тиган или скара. Когато стане златисто и го обърнете, с четка започнете да мажете пилето с приготвения сос. Направете това непосредствено преди сервиране.
При сервиране декорирайте с магданоз и парчета манго.