Подправете пилешките гърди със сол и черен пипер.
Разбъркайте в купа компота от праскови, зехтина, соевия сос, чесъна и горчицата.
Сложете пилето на предварително загрята скара. Трябва да добие златист цвят, около 6-7 минути.
След това обърнете пилето и продължете да го печете оше 5-6 минути.
Намажете и двете страни със соса от праскови. Оставете на скарата за още 3-4 минути.
Парчетата от праскови наредете отстрани на грила. Запечете за 2 минути. Обърнете и намажете със прасковения сос.
Продължете печенето още 3-4 минути.